Robotic Mig welding ---- Street Lamp Pole glutino solution
Index
Pars 1. Opus notitia
2. Solutio robotici glutino Overview
Solutio processus robotici glutino 3.
4. Robotic solution Equipment configurationis
5. Praecipua Function 6. Introductio Equipments
7. Institutionem, Commissionem et Training
8. Reprehendo et acceptatio
9. Aliquam Requisita
10. Warantum et post venditionis ministerium
11. Delivery adnexa Documenta
Robotic glutino Application Video
1, Workpiece Information
-Filum diametri welding: Ф1.2mm
-processus glutino: Gas obvia welding / Mig welding
-commissura generis Weld: linea recta genus, circuli genus
-Gas protegens:99% CO2
-Operatio Methodi: manualis loading et exoneratio, robot automatic welding
-Apta Error:≤ 0.5mm
-Plate Purgatio :metallicum nitor videri potest in pugillointra latitudinem duplo altitudinis utrinque inconsutilis
II, solutionem roboticam welding Overview
Ut efficientiam laboris emendare possint, secundum condicionem operis operis, Honyen officinas certae robot operae glutino praebebit, quod cum diversis instrumentis restitui potest ut cum diversis fructibus compatitur.Opera e robot exemplaribus componitur: HY1006A-145 robot glutino, fons potentiae glutino, fax propriae glutinis pro robot, scrinium electricum imperium et globuli aqua refrigeratio frigidior, positio statio duplex opus, instrumenta adfixa, munitio tuta sepes (libitum) et alia partes.
III, Mig Welding robotic workstation Layout introductio
Honyen robot arcus welding workstation Layout
I, Opus statione 1
2, Welding Power
3, Robot controller
4, Aqua refrigerans chiller
V, Honyen arcus glutino Robot, HY1006A-145 .
6, Positioner
7, 2
Polus electrica partium adfixa
Polus electrica partium fixtures 2
Robotic welding solutions layout 1
Electric Pole Partes Fixtures 3
Robotic welding solutions layout 2
Robotic welding solutions layout 3
4. Solutio processus robotici glutino I. Operator officinam in statione 1 onera portat, ea oneratisque ac clamping.Operator reservationem roboti conjunctionem incipiunt, et robot glutino automatico incipit;
II.Operator it ad stationem 2 pro workpiece loading.Oneratisque workpiece, Operator reservationem roboti conjunctionem incohatam urget 2 et pro robot consummationis glutino observat;
III.Postquam robot welding in statione 1 finit, propositum stationis 2 ipse peragit;
Ⅳ.Tunc Operator Workpiece emittit ad stationem 1 et novum workpiece onerat;
V. cyclus in ordine.
5. Robotic solution Equipment configurationis
| Item | Model | quantitas | Brand | Dicta | ||
| 1 | 1.1 | robot corpus | HY1006A-145 | 1 Set | Honyen | Complectens corpus robot, scrinium imperium, programmator docens |
| 1.2 | Robot imperium scrinium | 1 set | ||||
| 1.3 | Source potentia glutino | 1 Set | Honyen | Megmeet welder | ||
| 1.4 | piscinam | 1 Set | Honyen | |||
| 1.5 | Aquae refrigerationem glutino Facem | 1 Set | Honyen | |||
| 2 | I Axis positioner | HY4030 | 2 Set | Honyen | 2.5m, 300kg onus, output potentia 1.5KW aestimavit | |
| 3 | Electrical station imperium | 2 Set | Honyen | |||
| 4 | Systema consilium, integratio et programmatio | 1 Set | Honyen | |||
| 5 | salus saepes | 1 Set | Honyen | Libitum | ||
6. Main Function Ut glutino qualitatem et efficientiam curet, ratio robotica perfecto functionis sui tutelae et arcu datorum conglutinatio instruitur.Praecipua munera sunt haec:
Originali iter resumereCum clypeus gasorum fluxus abnormes est, filum glutino consumptum et in glutino tempore interclusum, imperium "continue glutino" immediate vocari potest post sollicitudinem, et robot sponte continuare potest glutino ab omni positione ad locum suspensum.
Culpa deprehensio et vaticiniumPost terrorem incidit, robot notitias e regimine fabricae obtinet, partes culpae speculantur, et partes culpae altae enumerant vicissim, seriem componentium repositorii ac diagnosis in computatralia ostendunt, quae in situ cum doctrina pendente considerari possunt.Praeterea, computatrum regulariter a robot datam operationem obtine, datam consecutam resolve, diiudica an status operationis roboti sit normalis, et promptus usor ad agendum culpa ventura.
Anti-occursum munus: cum robot glutino taeda cum obiectis externis fragorem facit, robot anti-concursus machinae fabricae ad cremandum et corpus roboti conservandum operatur.
Expertus database: constituendo conditiones necessarias in programmate, haec ratio sponte conficere potest ordinationem firmae commissurae et commensurationi congruentium parametris glutino.
Docendi et programmandi: percipe programmandi per doctrinam pendentis.
Welding texere: in glutino processu, Robot non solum potest cognoscere communem adductius cucurbitulam rotundi generis et etiam Z typus.Hoc adiuvat robot percipere oscillationem glutinis functionis secundum operis figurae partem, ita ut latitudinem glutino commissurae augere cum glutino robore ac bono glutino perficiendi.
Status ostentationem: robot status operationis totius systematis roboti per doctrinam pendentem, incluso programma operationis status, processum moduli mutationes, systematis moduli mutationes, current positio roboti, exsecutio historica, salus significationibus, terror monumentis, etc., ut clientes possunt Opportune statum robot systematis et difficultates in antecessum ne intellegant.
Input / output files: files systematis robot et lima programma in robot systematis in SD card intra robot moderatoris reponi possunt, et etiam ad instrumenta externa servari possunt.Programmata ab programmatibus programmatibus programmatibus scripta etiam in robot moderatoris onerari possunt, Haec adiuvat clientes ordines systematis regulariter, Cum quaestio in systemate robot est, haec tergum restitui potest ad solvendas roboti quaestiones.
VII, Introductio Apparatus HY1006A-145 summus perficientur robot ad munus intelligentis.Gas tuta glutino et secandi medicamenta aptum est.Proprietas leve pondus ac structuram compactam.
Pro arcubus applicationes glutino, Honyen leve pondus et bracchium compactum feliciter excogitavit, quod non solum pristinam fidem praestat et etiam praestantia operae sumptus efficit.
Honyen adoptat antecedens technologiae servo, quae motum celeritatis et subtilitatis roboti emendare potest, interveniendi operantis obscuratis, et efficaciam operandi meliorem pro gastro glutino et incisione munito.
| Axis | Payload | Repeatability | Potestas capacitas | Environment | Pondus | Institutionem |
| 6 | 10 | 0.08 | 6.5KVA | 0 ~ 45℃20 ~ LXXX% RH (non Umor) | 300kg | Humus/TECTUM |
| Motus Range J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | IP level |
| ±170° | +80°~-150° | +95°~-72° | ±170° | +15°~-140° | ± 220° | IP54/IP65(carpi) |
| Max celeritate J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 158°/s | 145°/s | 140°/s | 217°/s | 172°/s | 500°/s |
Operatio plena Sinica interfaciei et in Anglica mutari potest cum operatione plena tincidunt
Suscipe varias communicationes I/O interface, Modbus, Aer etc.
Firmamentum est nexus cum multiplicibus robots et aliis instrumentis externis
Magnitudo varia tactus screen
Conformatus anti-concursus fabrica, robot brachium protegens et impedimentum minuit
Robot Motion control viam praebet meliorem consilio
Centum in saccis et functionibus simpliciores programmationis functionis constructae sunt
Per SD card, commodum est remittere et exscribere notitias
Positioner
Honyen Capitis Cauda duplex subsidii positionoris, quae in workpiece gyrari adhibetur, cum robot cooperatur, ad bonum situm ad glutino perficiendum et bonum glutino perficiendum consequendum.
Power fonte welding
Megmeet Ehave cm 500h / 500 / 350 series plena onus digitalis industrialis gravis * CO2 / MAG / MMA machinae machinalis intelligens
8. Institutionem, Commissionem et Training
Ante traditionem systema robot colligendum est et in nostro collegio plene functionis probata.Customer suas partes nostris societati tradet ad probationem glutino et prae-acceptationem ante traditionem.Durante pro- ceptione, operarii clientes initialem technicam disciplinam accipient.
Ratio institutionis ac requisita technica emptori XV dierum ante institutionem exhibebitur, et mos opportune praeparabit secundum exigentias.Societas nostra fabrum mittet ad institutionem systematis perficiendam et ad locum usoris committendum.Sub condicione ut emptores sufficientes officinas committendi in tuto collocet, tempus a programmando committendo, curatores ad productionem iudicii molem exercitatio 10 dies non excedat.Societas nostra utentes instituendi systematis roboti, operandi et sustentationis pro clientibus, et trainees debet habere cognitionem fundamentalem computatoris.
Per institutionem et commissionem, emptores instrumenta necessaria praebent, ut instrumenta levationis, forklift, funes, terebrarum impulsum, etc., et subsidia temporalia per exonerationem et institutionem praebent.
Societas nostra responsabilis est ad directionem, institutionem, apparatum committendi et operantis operantis.Societas nostra responsabilis est ad sustentationem et operationem exercendam.Operator in suo instrumento operabitur et conservabit.Disciplina contenta: instrumentum structurae principium, commune electricae fermentum, introductio ad basic programmandi instructiones, programmandi artes et programmandi methodi partium typicarum, introductio et cautiones de instrumento operandi panel, instrumenti operationis praxis, etc.
9 Reprehendo ac acceptatio
Prae-acceptio in societate nostra exercetur cum participatione utriusque partis operariis pertinentibus.In prae-acceptio, operae partes probabuntur secundum accuratam operis partem, quae a teloneo provisa est, opusculum tantum idoneum conflatum erit, et relatio prae-acceptio edenda erit.Post acceptationem, robot tradetur.Ut praeacceptio provideatur, 3 operis partes ad normalem productionem praebebuntur.
10.Environmental Requisita Salutis requisita: gas et parce partes ab usoribus adhibitas parere debent signis nationalibus pertinentibus.
Fons aer foris ponetur, non minus quam 15m ab igne, et non minus quam 15m ab gas et oxygeni.Fons aeris bonas condiciones evacuationis servabit et in loco frigido a vento erit.
Omnes gasi circuitus cohibenda sunt antequam robot utens.Si lacus aer est, reparandus est ut nullus error sit.
cum pressionem pressionis et cylindrici gasi aptat, operans substantias oleum in manibus non habebit.
humiditas ambiens: in genere, humiditas ambientium est 20% ~ 75% RH (in casu non condensationis);Terminus brevis (intro mense 1) minor 95% RH (occasus sine condensatione).
aer compressus: 4.5 ~ 6.0 kgf / cm2 (0.45-0.6mpa), oleum et aqua sparguntur, ≥ 100L / min.
Fundamentum: minimum concretum robur est C25, et minima crassitudo fundamenti 400 mm . est
vibratio: ut a fonte vibrationis
potestas copia: potestas copia omnium armorum electricum et electronicarum factorum 50Hz (± 1) et 380V (± 10%) trium-phase AC voltages ut prima potentia copia fundatio curet.
De situ officia a clientibus provisum:
omnia necessaria praeparatio ante traditionem, ut fundamentum, opus glutinum necessarium, instrumenta auxiliaria figentia, etc.
exinaniunda et vecturatio in Lorem situm.
11. Suspendisse ac Post venditionis ministerium periodus warantiae potestatis foederati fons est duodecim mensium.
Praestans periodus corporis roboti est duodeviginti mensium.
In casu defectus vel damni sub consueto usu et apparatus intra tempus warantum, societas nostra partes sine pretio EXW reparare vel reparare potest (exclusis consumabilibus, fructibus conservandis, tubis salutem, indicatis luminibus et aliis consumabilibus a nostro comitatu specialiter designatis).
Ad partes vulnerabiles sine cautione, societas nostra communem vitam servitutis pollicetur et pretium partium vulnerabilium suppeditabit, et instrumentum apparatum firmum habet copiam instrumentorum ad quinquennium usque.
Extra tempus praestat, societas nostra ad perpetuam mercedem servitii praestabit ac subsidia technica comprehensiva et instrumenta necessaria praebebit.
12. Delivery adnexa Documenta Installation drawings: equipment foundation construction drawings and equipment installation drawings
design drawings: fixture and equipment drawings
Manuale: instrumento operandi manuali, sustentatione manuali et robot operandi manuali
accessiones: album traditionis, certificatorium et warantum card.
