In fasciculis prioribus, varias partes robotarum intelligentium Yooheart et statum generalem societatis nostrae introduximus. Hodie, hic fasciculus vos ad discendum systematice operationem robotarum intelligentium Yooheart adducet. Ut intellegamus quomodo robotum operetur, gradatim progredi debemus. Primum intellegere debemus bullas monilis docendi. Videte imaginem infra, secundum intellectum partium imaginis.
1.F1 F2
Hi duo pulsatores ab usore secundum necessitates posteriores definiuntur. Operationes specificae hae sunt:
Gradus 1InvenireOptiones IOin permissionibus systematis
Gradus 2: Preme[DI]->[Tabula Operationis]->[Emendatio]Ad functionum editionem clavium F1 et F2 oppositarum ingrediendum
Gradus IIINumerum programmabile (soft number) F1 et F2 respondentem preme, et numerum programmabilem functionis implementandae inscribe. (P.S.: numerus programmabilis ingressus ab aliis functionibus usus est, fortasse bullam originalem functionem inefficaciter mutare faciet, ergo commendatur ut cum peritis plene communices; functio numeri programmabilis a PLC emendanda et perficienda est.)
2. Clausura
Functio clausurae scrinii
Cum hoc botonem prememus, tabula docendi sequentem paginam ostendet.
Primum gradum permissionis systematis in angulo superiore sinistro fiet primum gradum permissionis operatoris, et signum prohibitionis rubrum in angulo superiore dextro apparebit. Hoc tempore, nullas operationes in instrumento teaching pendant perficere potes.
Quomodo hoc statum removere?
Primum signum prohibitionis in angulo dextro superiore preme et sequens fenestra apparebit. Hoc loco, 0 inscribe, deinde OK preme ut manubrium teaching reseras et ad gradum proximum procedas.
3. Modus sustentationis, modus automaticus, modus docendi:
a: Modus sustentationis: operationem motoris singularis moderatur. Cum motor rotatur, moveri potest etiamsi praeparatio nondum completa est, et cum axis limitem excedit, adhuc in directionem a limite recedentem moveri potest. Solet in periodo configurationis adhiberi.
b: Modus Automaticus: ad programma incipiendum vel ad actiones specificas in unaquaque pagina peragendas adhibetur. In hoc modo, robot secundum genus systematis coordinatarum operatur, nec modum automaticum intrare potest nisi paratus sit.
c: Modus docendi: Ad automatum operandum dum programmatur adhibetur. Movere potest secundum directionem systematis coordinatarum [Mundus], [Opus], [Instrumentum], et [Communae].
4. +、F%、-、initium, pausa, finis：
a:+, F%, -,: Constitutio celeritatis percentualis, celeritatis percentualis adaptatio durante operatione automatica in modo automatico. "+": celeritatem machinae percentualem auge; "-": celeritatem machinae percentualem minue; "F%": dimidium rationis celeritatis currentis, id est, 0.5% ad 1%, 5% ad 10%, et 50% ad 100%.
b: initium, pausa, finis: in modo automatico, initium, pausa, finis programmatis currentis
5：Communa, Instrumentum, Opus, Mundus：
Globulus selectionis systematis coordinatarum, globuli diversi trajectoriam motus machinae diversam reddent, systema coordinatarum pertinens secundum necessitates elige.
a: Systema coordinatarum articulationis: Determinatum secundum definitionem directionis rotationis articulationis
b: Systema coordinatarum instrumenti: Determinatum secundum directionem motus instrumenti compositi (fixturae)
C: Systema coordinatarum operantium: Determinatum secundum superficiem operantem a materia externa requisitam
d: systema coordinatarum mundanarum: determinatum secundum basin machinae ut originem centralem et directionem motus instrumenti
Tempus publicationis: Iul-XX-MMXXII
