Cobot, sive robot collaborativus, estrobotus destinatum ad directuminteractio humana roboticaintra spatium commune, vel ubi homines et automata prope sunt. Applicationes robotarum coniunctarum a traditionalibus discrepant.robotum industrialeApplicationes in quibus robota a contactu humano separantur. Salus robotorum collaborativorum fortasse nititur materiis levibus, marginibus rotundatis, et limitatione innata celeritatis et vis, vel sensoribus et programmatibus quae mores tutos praestant.
Ad methodos securitatis pro applicationibus collaborationis hominis-machinae determinandas, ISO/TC 184/SC2 WG3 mandatum accepit et specificationem technicam ISO/TS 15066 "Automata et Apparatus Roboticus — Automata Industrialia Cooperativa" paravit. Ergo, ut automatum cooperativum fiat, requisitis securitatis ISO/TS 15066 satisfacere debet.
Primo, vigilantia gradus securitatis cessat. Cum aliquis aream probationis intrat, robot opus desistere debet. Secundo est gubernatio manualis. Robot cooperativus solum secundum vim tactus operatoris operari potest. Tertio est vigilantia celeritatis et separationis. Robot operari potest solum si certum spatium inter eum et hominem est. Quarto, potentia et potentia a moderatore et consilio incluso limitantur. Cum collisio accidit, robot potentiam output reducere debet ad accidens vitandum. Robot cooperativus saltem unum ex his requisitis satisfacere debet, et indicationem status habere debet cum robot in statu operandi est. Solum cum haec requisita satisfacta sunt, robot cooperativus dici potest.
Hae omnes necessitates ad salutem pertinent, ergo pro robotis collaborativis, salus est punctum gravissimum. Cur igitur robotis collaborativis utimur? Quae sunt commoda robotorum collaborativorum?
Primum, sumptus minue. Cum nulla sit necessitas munimenta securitatis instituendi, ubicumque in officina poni et pro arbitrio aptari potest.
Secundo, debugging simplex est. Non opus est scientia professionali habere, tantum corpus roboti movere ad docendum.
Tertio, accidentia securitatis minue. Automata collaborativa facilius gubernantur quam automata industrialia.
Et haec omnia a suis notis structuralibus determinantur.
Primum est sensorium momenti torquendi. Robot collaborativus sex sensoria momenti torquendi habet quae collisiones detegere et salutem praestare possunt, necnon motum robotis accuratiorem reddere.
Secundum est positio institutionis moduli servomotoris. Modulus servomotoris robotum mobilem currenti electrico regit. Modulus servomotoris roboti industrialis plerumque in armario moderatorio instituitur, dum robot cooperativus in singulis iuncturis instituitur. Bis numerando positionem roboti, robota collaborativa accuratiora et tutiora sunt quam robota industrialia.
Tempus publicationis: Die XXIV Septembris, anno MMXXI
