Si automatum soldadurae instrumentum soldadurae activum et independens est, statio laboris automati soldadurae est series completa unitatum ex variis unitatibus formata, functiones perfectas ad operationem soldadurae perficiendam praebens. Sequentia Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. primum te ad intellegendam formationem partium stationis laboris automati soldadurae ducet.
Primum omnium, scilicet, unitas roboti soldadurae partis centralis, robotus soldadurae singularis constat ex arca didactica, lamina moderatrice, corpore roboti et apparatu activo ad filum alendum, fonte potentiae soldadurae et aliis partibus. Continuum imperium semitae et imperium puncti sub imperio computatrali consequi potest.
Praeterea, functione interpolationis linearis et interpolationis arcus adhiberi potest ad suturam spatialem ex lineis rectis et arcubus compositam sundam, quae valde valida est. Automatum sudans duos typos habet, operationem sudandi polo liquefacto et operationem sudandi polo non liquefacto, quae non solum operationem sudandi diu perficere potest, sed etiam magnam productivitatem, qualitatem et stabilitatem operationis sudandi praestant.
Secundum est unitas potentiae et unitas tormenti soldadurae, quae operationem fundamentalem stationis laboris roboticae soldadurae constituunt; una cum unitate axis externi vel mensa soldadurae, ut puta servomotore ambulante, servomotore positionario, mensa fixa, positionario pneumatico, mensa rotatoria, et aliis modis, ad varias condiciones laboris satisfaciendas. Statio laboris automataria et specialitas automataria ad aetatem fabricationis intelligentis et specialitatis imprenditorialis vilis pertinent. Robota soldadurae praecipue duas partes comprehendunt: robotam et apparatum soldadurae. Robota constat ex corpore robotico et armario moderatorio (ferramentis et programmatibus). Apparatus soldadurae, ut soldadura arcuata et soldadura punctata, exempli gratia, constat ex fonte potentiae soldadurae (incluso systemate moderatorio), machina filum trahendi (soldatura arcuata), tormento soldadurae (fibula), et aliis partibus. Robota intelligens etiam systema sensorium habere debet, ut sensorem lasericum vel camerae, et instrumentum moderatorium.
A et B compositionem fundamentalem roboti sudatorii arcualis et roboti sudatorii punctualis repraesentant. Robot universalis: Robotum directe per programmationem linguae QBASIC dirigere potes, delineationem, mathematicam, ignem, labyrinthum, pediludium, ludos; etiam robotum dirigere potes ut musicam pulchram ludat, multa quae vis facere faciat.
Praeterea, statio laboris robotica ad soldaduram faciendam et unitas fixationis, ad materiam figendam adhibitae, vulgo adhibitae sunt fixatio electronica plena activa, fixatio pneumatica valvulae manualis, fixatio manualis, etc.; unitas structurae instrumenti efficit ut statio laboris robotica ad soldaduram firma et stabilis sit, cum basi robotica vel lamina inferiore magna mobili commoda.
Praeterea, unitas moderationis electricae formata ex moderatione electrica PLC, mensa moderationis operationis, arca globuli initii, etc.; unitas tutelae assecurationis; statio purgationis sclopeti activae; conclave operis assecurationis etiam pars indispensabilis stationis laboris robotis soldadurae est.
Automata soldadurae industrialia in omnibus vitae generibus in usum adducta sunt; non solum qualitatem soldadurae ad altiorem gradum promovere possunt, sed etiam operarios ab asperis condicionibus laboris liberare, simul vim productionis augere. Automata soldadurae duas partes praecipue comprehendunt: robotem et apparatum soldadurae. Robota corpus et armarium moderatorium (ferramenta et programmata) continent. Apparatus soldadurae, ut soldadura arcuata et soldadura punctata, exempli gratia, fontem potentiae soldadurae (systema moderatorium includens), machinam filum trahendi (soldatura arcuata), sclopetum soldadurae (fibulam), et alias partes constant. Automata intelligens etiam systema sensorium, ut sensorem lasericum vel camerae, et apparatum moderatorium habere debent.
A et B compositionem fundamentalem roboti sudatorii arcualis et roboti sudatorii punctati repraesentant. Robotus onerandi et exonerandi "rapiditatem processus massalis", "sumptus laboris conservandi", "efficentiam productionis emendandi" aliisque requisitis satisfacere potest, electio idealis pluribus fabricis fiens. Clavis horum omnium in modo quo recte robotos sudatorii industriales perscrutamur iacet.
Primum omnium, secundum spatium laboris requisitum ad ferruminandum, iudicandum est quantum spatium laboris roboti ferrariae industrialis attingere possit; hoc spatium maius est quam illud prius, nam hoc a positione iuncturae ferrariae et numero reali iuncturarum ferrariarum determinatur, ubi contactus arctus inter eas existit.
Deinde, ut robotus industrialis ad suendum, celeritas eius sudurae punctiformis celeritati lineae productionis congruit. Ut hoc normam assequatur, tempus operationis singularis puncti ex celeritate lineae productionis et numero iuncturarum ferrariarum aestimandum est, et tempus sudurae singularis puncti manus roboti minus quam hoc valore esse debet.
Cum robota industrialia ad suduram eligenda sunt, etiam electionem forcipes sudandi afficiunt. Olim, secundum formam, varietatem, et positionem sudurae materiae eligebantur. Sudurae verticales et fere verticales forcipes sudandi formae C eliguntur, sudurae horizontales et horizontales inclinatae forcipes sudandi formae K.
Cum numerus robotorum industrialium ad suendum eligendum sit, considerandum est utrum varia genera eligenda sint, et cum machina sudandi multipunctali et robotis simplicibus coordinatis Cartesianis aliisque difficultatibus. Cum intervallum inter manus robotorum parvum est, attendendum est ad ordinationem seriei motuum, quae per moderationem gregalem vel interconnexionem vitari potest.
Aliis in rebus, robota industrialia ad soldaduram pertinentia, memoriae amplae, functionis docendi plenae, et praecisionis moderationis altae praedita, eligere debemus. Hoc modo, sive de qualitate soldadurae, sive de commodis oeconomicis, sive de commodis socialibus, aliisque rebus agitur, ad optatam condicionem perveniemus.
Tempus publicationis: XVI Augusti, MMXXI
