Deviatio a sudura fieri potest a parte roboti sudandi erronea, vel a machina sudandi vitium. Hoc tempore, considerare necesse est utrum TCP (punctum positionis machinae sudandi) roboti sudandi accuratum sit, et variis modis adaptare; si tale saepe accidit, positionem zero cuiusque axis roboti inspice, et zero iterum adapta.
Interfacies erronea ex parametris principalibus electricae soldadurae falsis et positione machinae soldadurae erronea oriri potest. Potentia emissa roboti soldadurae aptari potest ut parametros principales electricae soldadurae et soldadurae mutentur, et positio machinae soldadurae necnon positio relativa machinae soldadurae et partium ferrearum aptari possunt.
Pororum apparitio ex malā gasi conservatione, nimis crassa superficie partium ferrearum, aut insufficiens gasi protectoris causari potest, quod per adaptationem relativam resolvi potest.
Nimia aspersio ob parametros principales electricae soldadurae incorrectos, gas multicomponentem, vel filum soldadurae nimis longum fieri potest. Potentia emissa aptari potest ut parametros principales electricae soldadurae mutentur, instrumentum praeparationis gasis aptatur ut proportionem gasis mixti accommodetur, et machina soldadurae aptatur. Partes oppositae ferri.
Tempus publicationis: VI Aprilis MMXXII
