Quid est automatum industriale? Ex quibus materiis constat? Quomodo movetur? Quomodo eum moderaris? Quid facit?
Forsitan plenus es interrogationibus de industria robotarum industrialium. Haec novem puncta scientiae te adiuvare possunt ut celeriter fundamenta robotarum industrialium intellegas.
1. Quid est automatum industriale?
Automatum est machina cum pluribus gradibus libertatis in spatio tridimensionali et multas actiones et functiones anthropomorphicas perficere potest, et automatum industriale in productione industriali automatorum adhibetur. Eius proprietates sunt programmabiles, anthropomorphicae, universales, et mechatronicae.
2. Quae sunt systemata robotarum industrialium? Quid significat e?quid facis?
Systema impulsorium: Transmissio quae robotum operari facit.
Systema structurae mechanicae: systema mechanicum multigraduum libertatis ex fuselagio, brachio, et instrumento ad finem manipulatoris compositum.
Systema sensorium: Constat ex modulo sensorio interno et modulo sensorio externo ad informationem de statu ambitus interni et externi obtinendam.
Systema interactivum inter robota et ambitum: Systema quod interactionem et coordinationem inter robotas industriales et apparatum in ambitu externo efficit.
Systema interactionis hominis et machinae: operator in gubernatione roboti et instrumento contactus roboti participat.
Systema moderandi: Secundum programmata instructionum operationis roboti et signum responsionis a sensore ad mechanismum exsecutivum roboti moderandum ad motum et functionem specificatam perficiendam.
3. Quid significat libertas robotica?
Gradus libertatis ad numerum motuum axium coordinatarum independentium roboti refertur, qui gradus libertatis aperiendi et claudendi unguis manualis (instrumenti extremi) non includere debet. In spatio tridimensionali, sex gradus libertatis ad positionem et habitum obiecti describendum requiruntur, tres gradus libertatis ad operationem positionis (cingulum, humerum et cubitum), et tres gradus libertatis ad operationem habitus (inclinationem, deviationem et rotationem).
Automata industrialia secundum propositum suum designantur et possunt esse minus quam vel maiores quam sex gradus libertatis.
4. Qui sunt parametri principales in robotis industrialibus implicati?
Gradus libertatis, accuratio positionis repetita, spatium laboris, celeritas laboris maxima, et capacitas portandi.
5. Quae sunt munera fuselagii et brachii? Ad quid attendere debemus?
Fuselage pars brachii sustentantis est, quod plerumque motum elevationis et inclinationis efficit. Fuselage satis rigida et stabilitate designandum est; motus flexibilis esse debet, longitudo manicae rectoris motus elevationis non nimis brevis esse debet, ne haereat; plerumque instrumentum rectoris adesse debet; dispositio structurae brachii rationabilis esse debet, onus staticum et dynamicum manus et materiae tractatae tenens, praesertim cum motus celeritatis magnam vim inertiae producit, impactum causat, et accuratam positionis afficiet.
In designando brachio, attendendum est ad requisita altae rigiditatis, bonae gubernationis, levitatis, motus lenis, et altae accuratiae positionis. Alia systemata transmissionis quam brevissima esse debent ut accuratio et efficientia transmissionis augeantur; dispositio cuiusque partis rationabilis esse debet, et operatio ac conservatio commodae; sub condicionibus specialibus, effectus radiationis thermalis in ambitu altae temperaturae et protectio a corrosione in ambitu corrosivo consideranda est. In ambitu periculoso, coercitio tumultus consideranda est.
6. Quae est functio primaria gradus libertatis in carpo?
Gradus libertatis in carpo imprimis ad optatam manus positionem assequendam pertinet. Ut manus in quamlibet spatii directionem esse possit, carpus rotationem trium axium coordinatarum X, Y, et Z in spatio efficere potest. Hoc est, tres gradus libertatis, inclinationis inclinationis, et deflexionis habet.
7. Functiones et proprietates instrumentorum terminalium roboti
Manus robotica est pars ad tenendum opus vel instrumentum adhibita. Est pars separata quae unguem vel instrumentum speciale habere potest.
8. Secundum principium prehensionis, in quae genera instrumentorum terminalium dividuntur? Quae formae specificae includuntur?
Secundum principium prehensionis, manus prehensionis extremae in duas categorias dividitur: genus prehensionis comprehendit genus fulcimenti interni, genus prehensionis externi, genus prehensionis externi translationis, genus hamati, et genus verni; genus adsorptionis comprehendit genus suctionis magneticae et genus suctionis aeris.
9. Differentia inter transmissionem hydraulicam et pneumaticam in vi operativa, effectu transmissionis, et effectu gubernationis?
Vis operandi. Hydraulica magnum motum linearem et vim rotatoriam consequi potest, pondus 1000 ad 8000N prehendens; pressio aeris parvam vim motus linearis et vim rotatoriam consequi potest, et pondus prehendens minus quam 300N est.
Effectus transmissionis. Compressibilitas hydraulica parva est, lenis transmissionis, nullus impetus, nulla fere phaenomena transmissionis retardationis, celeritatem motus sensibilis usque ad 2m/s reflectens; viscositas aeris compressi pressio parva est, iactura in fistula parva est, fluxus magnus est, celeritas alta est, sed stabilitas in magna celeritate mala est, impetus gravis est. Solet cylindri 50 ad 500mm/s movere.
**Efficacia moderandi.** Pressio et fluxus hydraulici facile moderantur, celeritas sine gradibus per regulationem regulatur; pressio humilis non facile moderatur, difficile accurate locatur, et plerumque moderationem servo non praestat.
Tempus publicationis: VII Kal. Ian. MMXXII
