Automatum industriale est infrastructura productorum automationis industrialis, systema servo-regulationis pars magni momenti automati est.
Requisita servomotorum robotarum industrialium multo maiora sunt quam aliarum partium.
Fabricatoribus autem robotarum et usoribus eius, semper difficile est systema servo-regulationis aptum eligere. In toto pretio fabricationis robotarum industrialium, sumptus systematis servo-regulationis usque ad 70% (reductore incluso) attingit, corpus autem eius et accessiones adnexas tantum minus quam 30% constituunt, ita videri potest systema servo-regulationis partem magni momenti esse ad corporis roboti moderationem et mechanismi impulsoris moderationem efficiendam.
Primum omnium, servomotor celeritatem responsionis habere debet. Tempus motoris ab accipiendo signo instructionis ad statum operandi requisitum instructionis perficiendum breve esse debet. Quo brevius tempus responsionis signi imperii, quo maior sensibilitas systematis servoelectrici, eo melior celeritas responsionis. Generaliter, magnitudo constantis temporis electromechanicae servomotoris adhibetur ad illustrandam celeritatem responsionis servomotoris.
Fabricatoribus autem robotarum et usoribus eius, semper difficile est systema servo-regulationis aptum eligere. In toto pretio fabricationis robotarum industrialium, sumptus systematis servo-regulationis usque ad 70% (reductore incluso) attingit, corpus autem eius et accessiones adnexas tantum minus quam 30% constituunt, ita videri potest systema servo-regulationis partem magni momenti esse ad corporis roboti moderationem et mechanismi impulsoris moderationem efficiendam.
Deinde, proportio inertiae momenti initialis motoris servo magna est. In casu oneris impellentis, motor servo robotis magnum momentum initiale et parvum momentum inertiae habere debet.
Denique, motor servo continuitatem et linearitatem proprietatum moderationis habere debet. Cum mutatione signi moderationis, celeritas motoris continuo mutari potest, et interdum celeritas proportionalis est signo moderationis vel fere proportionalis.
Scilicet, ut formae roboti respondeat, servomotor parvus esse debet, et magnitudine, et massa, et magnitudine axiali parvi. Praeterea, condiciones operationis difficiles tolerare potest, et crebras accelerationes et retardationes positivas et negativas perficere, et onus pluries brevi tempore tolerare.
Motor servo Yooheart, sensore summae praecisionis instructus, signorum electricorum accurate exitum dare potest. Simul, robot Yooheart commodis praeditus est: satis amplae celeritatis amplitudinis et satis validae capacitatis portandi celeritatem lentem, celeris responsionis facultatis et validae facultatis contra impedimenta, ita ut motus robotis Yooheart celer sit, alta accuratio positionis, et actiones accurate exsequatur.
Tempus publicationis: XII Maii, MMXXII
