Prehensor automatarii industrialis, etiam effector terminalis appellatus, in brachio automatarii industrialis installatur ad rem prehendendam vel operationes directe perficiendas. Munus habet rem prehendendi, transportandi et ad certum locum collocandi. Sicut brachium mechanicum brachium humanum imitatur, ita prehensor terminalis manum humanam imitatur. Brachium mechanicum et prehensor terminalis munus brachii humani omnino constituunt.
I. Prehensor extremitatis communis
Manus sine digitis, ut unguis parallelus; potest esse prehensor humanoideus, vel instrumentum ad opus professionale, ut sclopetum pulverisatorium vel instrumentum ad soldaduram in carpo roboti affixum.
1. Calix aspirationis vacui
Generaliter, res absorbentur per gubernationem antliae aëris. Secundum varias formas rerum prehendendarum, superficies rerum debet esse levis, neque nimis gravis. Casus applicationis limitati sunt, quod plerumque est configuratio brachii mechanici consueta.
2. Prehensor mollis
Manus mollis, ex materiis mollibus designata et fabricata, latam attentionem attraxit. Haec manus, materiis flexibilibus utens, effectum deformationis consequi potest, et rem destinatam apte tegere, forma magnitudineque eius exacta antea cognita. Expectatur ut problema productionis automaticae magnae scalae rerum irregularium et fragilium solvat.
3. In industria vulgo adhibita — digiti paralleli
Imperium electricum, structura simplex, maturior, in industria vulgo adhibitum.
4. Futurum — Manus habiles multidigitales
Generaliter, angulus et vis accurate per moderamen electricum aptari possunt ad scaenas complexas prehendendas. Comparata cum manu rigida traditionali, applicatio manus multi-graduum libertatis dexteritatem et facultatem moderandi manus habilis multi-digitorum magnopere auget.
Dividendo demographico evanescente, aestus substitutionis machinarum advenit, et postulatio robotorum celeriter crescit. Mercatus domesticus prehensionis terminalis, ut optimus socius brachii mechanici, etiam celerem progressionem inducet.
II. Prehensor externus
1. Prehensor mollis
Dissimiles a pince mechanicis traditis, pince molles intus aere repletae sunt et extra materiam elasticam utuntur, quae difficultates hodiernas colligendi et prehendendi in agro robotarum industrialium solvere possunt. In cibo, agricultura, chemia quotidiana, logisticis, aliisque campis adhiberi possunt.
2, unguis adhaesionis electrostaticae
Forma unguis prehensoriis singularis, principio adsorptionis electrostaticae utens. Fibulae eius electrice adhaerentes flexibiles sunt et materias sicut corium, rete et fibras compositas facile cum satis praecisione accumulare possunt ut capillus retineatur.
3. Duo digiti pneumatici, tres digiti
Quamquam praecipua technologia in foro a societatibus externis perdiscitur, tamen facultas discendi domestica valde valida est, sive unguis electricus sive flexibilis sit, societates domesticae in eodem agro bene se gesserunt, et maiores commoditates in pretio sunt. Videamus quomodo fabri domestici se habeant.
III. Prehensor domesticus
Configurationes trium digitorum reconfigurabiles: Ut in sequenti consilio demonstratur, comparatione cum quinque digitis manu robotica habili, tribus modis adhibitae sunt ut efficacius prehendatur, nulla iactura vel damnum in praemissa dexteritatis, mechanismi et systematis electrici moderandi complexitatem magnopere reducant, subigendo, prehendendo, tenendo, prehendendo, conscientia plena effici possunt. Vis ad regulas prehendendi et formam irregularem materiae aptari potest. Universalitas valida. Prehensio a paucis millimetris ad 200 millimetra patet, pondus minus quam 1kg, capacitas oneris 5kg.
Manus habiles et multidigitales futurum repraesentant. Quamquam nunc in investigationibus laboratorio adhibentur, neque magna productio neque usus industrialis fuit, tamen pretium carum est, sed maxime simile producto manus humanae, plus libertatis habent, se ad ambitum complexum accommodant, plura officia peragere possunt, communem habent, varietatem flexibilitatis transformationis inter statum structurae, subigendum, tondendum, tenendum, diversificationem prehensionis et operationis consequi possunt, ultra media tradita ampliorem functionum varietatem manus roboticae.
Tempus publicationis: Nov-X-MMXXI
