Multae sunt causae cur robotus ferraria fistulas comburat. Fistula saepe mutatur. Aspectus est: exitus fistulae detritus est, quod ad deflectionem filum trahendum ducit, et ipsa via ferraria movetur, id est, positio puncti TCP movetur, quod ad deviationem ferrariae vel effusionem ferrariae, et cetera, ducit. Defectus ferrariae fiunt. Puncta principalia haec sunt:
1. Causae defectus ipsius apex contactus
Ipsa fistula roboti soldadurae detrita est. Detritio in exitu fistulae oritur propter frictionem continuae filum trahendi sub crescente temperatura fistulae. Cum robotus soldadurae soldaduram facit, saepe ad errores calibrationis ducit et efficientiam productionis afficit. Conandum est temperaturam fistulae reducere, etiam compositionem fistulae et processum structurae fistulae roboti soldadurae. Materia fistulae: aes, cuprum rubrum, chromum zirconium cuprum optima est; etiam partes ceramicae fistulae adduntur ad resistentiam abrasionis augendam. Iterum, accuratio processus apex contactus, propter accuratam apparatum processus vel alia problemata, superficies foraminis interni et concentricitas fistulae roboti soldadurae non satis bonae sunt.
2. Arcus instabilis est, quo fit ut arcus iterum comburatur.
Inter causas roboti soldadurae numerantur ignitio arcus mala, arcus instabilis, alimentatio fili mala, et munditia superficiei materiae, et cetera, sed non necessario functionem ipsius fistulae afficiunt. Hoc tempore, defectus soldadurae fere cum proprietatibus fontis potentiae soldadurae, qualitate fili soldadurae, effectu alimentationis fili, tubo alimentationis fili et designatione structurae fistulae, et cetera, pendet. Cum punctum conductivum a filo soldadurae ad fistulam perpetuo mutatur, vita eius tantum dimidia est illius cum punctum conductivum stabile est.
3. Causae rectitudinem filorum et perfectionem superficiei
Fila ferraria robotis ad soldaduram pertinentia saepe in cylindros vel discos includuntur, et etiam bavas vel costas habent, ita contactum inter filum ferrariam et fistulam frictionis afficere potest. Vita fistulae, cum filum sordidum est, fortasse tantum tertia pars est quam fili puri; ad qualitatem fili, gradum remissionis tensionis recoctionis fili a roboto ferrariae iudicandum, et efficaciam eius rectitudinem determinandam. Experimentum est: 50 mm ante facem ferrariam acrobaticam, utrum filum ferrariam automatice flecti possit; si antrorsum flectitur, filum nimis molle est; si retrorsum flectitur, filum durum pretiosissimum est fistulae; deinde, utrum tubus filum a alimentatore fili ad fistulam ferrariam ducens curvus sit, etiam filum flectere faciet.
Mensurae emendationis pro fistulis roboticis sudandis
1. Eme fistulas chromii-zirconii-cuprii, producta magnarum notarum cum accurata machinatione confirmata.
2. Filum roboti soldadurae ad recte dirigendum.
3. Fistula automatarii ad sudandos forcipe stringenda est. Non sufficit eam manu tantum contorquere, arcus instabilis est, et fistula carior est!
4. Statio laboris purgationis sclopeti robotici soldadurae normalis est, et oleum siliconeum anti-spargendi aspergitur.
5. Generaliter, minor tensio electrica adhibetur, et formula approximata 14 + 0.04 * current eligitur. Tensio electrica alta est et iactura magna.
6. Automatum soldadurae tubum filum trahentem saepe purgare debet.
7. Qualitas fili robotis ad soldandum etiam factor decisivus est.
Tempus publicationis: XIX Augusti, MMXXII
