Sectio plasmatis robotica integrata plus quam facem ad extremum brachii robotici affixam requirit. Scientia processus sectionis plasmatis clavis est. thesaurus
Fabricatores metallorum per totam industriam – in officinis, machinis gravibus, constructione navali et ferro structurali – student expectationibus traditionis exigentibus satisfacere, dum requisita qualitatis excedunt. Constanter quaerunt sumptus reducere, dum problema perpetuum retinendi operarios peritos tractant. Negotium non est facile.
Multae ex his difficultatibus ad processus manuales reduci possunt, qui adhuc in industria praevalent, praesertim cum res formas complexas, ut opercula vasorum industrialium, partes curvas chalybis structuralis, et tubi, fabricantur. Multi fabri 25 ad 50 centesimas temporis sui machinationis ad notationem manualem, qualitatem inspectionem, et conversionem dedicant, cum tempus actuale sectionis (plerumque cum secatore oxyfuel vel plasma manuali) tantum 10 ad 20 centesimas sit.
Praeter tempus quod talibus processibus manualibus consumitur, multae harum sectionum circa loca, dimensiones vel tolerantias falsas fiunt, requirentes operationes secundarias amplas, ut trituram et retractationem, vel peius, materias quae abici debent. Multae tabernae usque ad 40% temporis sui processus huic operi parvi pretii et vastationi dedicant.
Haec omnia ad impulsum industriae versus automationem duxerunt. Officina quae operationes manuales sectionis face pro partibus complexis multiaxialibus automatice facit, cellam roboticam sectionis plasmatis instituit et, haud mirum, ingentes progressus vidit. Haec operatio dispositionem manualem eliminat, et opus quod quinque hominibus sex horas caperet nunc intra tantum decem et octo minutas per robotam fieri potest.
Quamquam commoda manifesta sunt, ad sectionem plasmatis roboticam perficiendam plus requiritur quam emptio roboti et facee plasmatis. Si sectionem plasmatis roboticam consideras, fac ut rationem holisticam adhibeas et totum fluxum valoris consideres. Praeterea, cum integratore systematis a fabricante erudito, qui technologiam plasmatis et componentes systematis et processus necessarios intellegit et intellegit, collabora ut omnes requisita in designio accumulatoris integrentur.
Considera etiam programmata computatralia, quae fortasse una ex partibus maximi momenti cuiuslibet systematis robotici plasmatis sectionis est. Si in systema investisti et programmata vel difficilia sunt ad usum, vel multam peritiam requirit ad currendum, vel multum temporis requiri invenis ad robotum ad plasmatis sectionem accommodandum et viam sectionis docendam, multum pecuniae perdis.
Quamquam programmata simulationis roboticae vulgaria sunt, cellulae secandi plasma roboticae efficaces programmata programmandi robotica offline utuntur quae programmationem itineris robotici automatice perficiunt, collisiones identificant et compensant, et scientiam processus secandi plasma integrant. Incorporatio cognitionis profundae processus plasma clavis est. Cum programmate tali, automatizatio etiam applicationum secandi plasma roboticarum complexissimarum multo facilior fit.
Sectio plasmatica formas complexas multiaxiales geometriam faces singularem requirit. Geometriam faces in applicatione typica XY adhibitam (vide Figuram 1) ad formam complexam, ut caput curvum vasis pressionis, applica et probabilitatem collisionum augebis. Ob hanc causam, faces acuto angulo (cum designo "acuto") aptiores sunt ad sectionem formarum roboticam.
Omnes genera collisionum vitari non possunt sola lucerna acuta. Programma partis etiam mutationes altitudinis sectionis continere debet (id est, cuspis facee spatium a materia laborata habere debet) ut collisiones vitentur (vide Figuram 2).
Dum secatur, gas plasmatis per corpus faces vortice ad apicem faces descendit. Haec actio rotatoria vim centrifugam sinit particulas graves e columna gasis ad peripheriam foraminis fistulae extrahere et fasciculum a fluxu electronum calidorum protegit. Temperatura plasmatis prope 20 000 gradus Celsii est, dum partes cupreae faces ad 1100 gradus Celsii liquescunt. Res consumibiles protectionem requirunt, et stratum insulans particularum gravium protectionem praebet.
Figura 1. Corpora faces ordinaria ad secandum laminam metallicam destinantur. Usus eiusdem faces in applicatione multiaxiali auget periculum collisionum cum materia secanda.
Vortex unum latus incisionis calidius quam alterum facit. Faces cum gaso dextra directione rotante typice latus calidum incisionis in latere dextro arcus ponunt (cum desuper in directionem incisionis spectatur). Hoc significat ingeniarium processus strenue laborare ad bonum latus incisionis optimizandum et assumere latus malum (sinistrum) vastum fore (vide Figuram 3).
Interna elementa contra horologii directionem secanda sunt, latere calido plasmatis sectionem puram in latere dextro (latere marginis partis) faciente. Potius, perimeter partis secundum horologii directionem secandus est. Si fax in directionem erroneam secat, magnam coniecturam in profilo sectionis creare et scoriam in margine partis augere potest. Essentialiter, "bonas sectiones" in materia residua facis.
Nota bene plerasque mensas secandi laminas plasmaticas intelligentiam processus in moderatore inclusam habere de directione sectionis arcus. Sed in agro roboticae, hae res non necessario notae aut intellectae sunt, et nondum in moderatore robotico typico inclusae sunt – ergo interest programmata programmandi robotica offline habere cum cognitione processus plasmatici inclusi.
Motus faces ad metallum perforandum adhibitus effectum directum in consumptiones secandi plasmatis habet. Si faces plasmatis laminam altitudine sectionis (nimis prope opus perforat), recursus metalli liquefacti celeriter scutum et fistulam laedere potest. Hoc qualitatem sectionis malam et vitam consumptionum redactam efficit.
Iterum, hoc raro accidit in applicationibus sectionis laminae metallicae cum portico, cum altus gradus peritiae faces iam in moderatore insitus sit. Operator globulum premit ut seriem perforationis incipiat, quae seriem eventuum initiat ad altitudo perforationis recta curanda.
Primo, taeda procedendi rationem altitudinem perficit, plerumque signo ohmico utens ad superficiem materiae detegendam. Postquam laminam collocata est, taeda a lamina ad altitudinem translationis retrahitur, quae est optima distantia pro arcu plasmatico ad materiam transferenda. Arcu plasmatico translato, omnino calefieri potest. Hoc loco taeda ad altitudinem perforationis movetur, quae est distantia tutior a materia et longior a refluxu materiae fusae. Taeda hanc distantiam servat donec arcus plasmatico laminam plene penetret. Postquam mora perforationis completa est, taeda descendit versus laminam metallicam et motum secandi incipit (vide Figuram 4).
Iterum, haec omnis intelligentia plerumque in moderatore plasmatis ad secandum laminas adhibito insita est, non in moderatore robotis. Sectio robotica etiam alterum stratum complexitatis habet. Perforare ad altitudinem erroneam satis malum est, sed cum formas multiaxiales secantur, taeda fortasse non in optima directione pro materia et crassitudine materiae est. Si taeda non perpendicularis est superficiei metallicae quam perforat, sectionem transversalem crassiorem quam necesse est secabit, vitam consumibilium frustra consumens. Praeterea, perforare materiam conformatam in directione erronea potest coetum taedii nimis prope superficiem materiae collocare, eam retrofusioni liquefactae exponens et praematuram defectum causans (vide Figuram 5).
Considera applicationem roboticam sectionis plasmatis quae flectendum caput vasis pressorii implicat. Similiter sectioni laminarum, taeda robotica perpendiculariter ad superficiem materiae collocanda est ut tenuissima sectio transversalis perforationis praestetur. Dum taeda plasmatis ad opus appropinquat, sensu altitudinis utitur donec superficiem vasis inveniat, deinde secundum axem taedae retrahit ad altitudinem transferendam. Postquam arcus translatus est, taeda iterum secundum axem taedae retrahitur ad altitudinem perforandam, tuto a refluxu remoto (vide Figuram 6).
Mora perforationis exspirata, taeda ad altitudinem sectionis demittitur. Cum lineamenta linearum tractantur, taeda ad directionem sectionis desideratam simul vel gradatim rotatur. Hoc loco, series sectionis incipit.
Automata systemata superdeterminata appellantur. Hoc dicto, multae sunt viae ad eundem punctum perveniendi. Hoc significat quemvis qui automatum moveri docet, vel quemvis alium, certum gradum peritiae habere debere, sive in intellegendo motu roboti sive in requisitis machinationis sectionis plasmatis.
Quamquam machinae teaching pendants evolutae sunt, quaedam opera non per se apta sunt ad programmandum cum machinis teaching pendants — praesertim opera quae magnum numerum partium mixtarum parvi voluminis implicant. Automata non producunt cum docentur, et ipsa docentia horas, vel etiam dies pro partibus complexis, requirere potest.
Programmata programmandi robota sine interrete, cum modulis sectionis plasmatis designata, hanc peritiam incorporabunt (vide Figuram 7). Hoc includit directionem sectionis gasis plasmatis, sensum altitudinis initialis, ordinationem perforationis, et optimizationem celeritatis sectionis pro processibus faces et plasmatis.
Figura 2. Faces acutae ("cucutae") aptiores sunt ad sectionem plasmatis roboticae. Sed etiam cum his geometriis facerum, optimum est altitudinem sectionis augere ad periculum collisionum minuendum.
Programma peritiam roboticam praebet quae necessaria est ad systemata superdeterminata programmanda. Singularitates, sive casus ubi effector roboticus finalis (hoc in casu, face plasmatica) opus attingere non potest; limites articulationum; cursum excessivum; volutationem carpi; detectionem collisionum; axes externos; et optimizationem itineris instrumenti, administrat. Primo, programmator fasciculum CAD partis perfectae in programmatum programmandi roboticum offline importat, deinde marginem secandum definit, una cum puncto perforationis et aliis parametris, ratione habita limitibus collisionis et distantiae.
Nonnullae recentissimae programmatum roboticae offline versiones utuntur, quae programmationem offline secundum munera appellantur. Haec methodus programmatoribus permittit ut vias secandi automatice generent et plura perfiles simul eligant. Programmator selectorem viae marginis eligere potest qui viam secandi et directionem ostendit, deinde puncta initialia et finalia, necnon directionem et inclinationem faces plasmaticae, mutare eligere potest. Programmatio plerumque incipit (independens a marca brachii robotici vel systematis plasmatici) et procedit ad includendum exemplar roboti specificum.
Simulatio inde orta omnia in cellula robotica considerare potest, inter quae elementa ut repagula securitatis, instrumenta, et faces plasmaticae. Deinde errores kinematicos et collisiones potentiales pro operatore rationem reddit, qui problema corrigere potest. Exempli gratia, simulatio problema collisionis inter duas incisiones diversas in capite vasis pressorii revelare potest. Quaeque incisio altitudine diversa secundum formam capitis est, ita motus rapidus inter incisiones spatium necessarium considerare debet — parvum detallum, antequam opus solum attingit solutum, quod dolores capitis et iacturam eliminare iuvat.
Perseverantia inopia operariorum et crescens desiderium clientium plures artifices ad sectionem plasmatis roboticam impulerunt. Infeliciter, multi homines in aquam se immergunt solum ut plures difficultates inveniant, praesertim cum homines automationem integrantes scientiam processus sectionis plasmatis carent. Haec via solum ad frustrationem ducet.
Scientiam sectionis plasmatis ab initio integra, et res mutabuntur. Intelligentia processus plasmatis praedita, robot prout opus est rotare et moveri potest ut perforationem quam efficacissimam perficiat, vitam rerum consumibilium extendens. In directionem rectam secat et movetur ne collisio cum materia secanda sit. Cum hanc viam automationis sequuntur, fabri praemia colligunt.
Hic articulus in "Progressibus in Sectione Plasmae Roboticae Tridimensionali" (Advances in 3D Robotic Plasma Cutting) in conventu FABTECH anni 2021 praesentatis fundatur.
FABRICATOR est praecipua periodica industriae formationis et fabricationis metallorum in America Septentrionali. Periodica nuntios, articulos technicos, et historias casuum praebet quae fabricatores adiuvant ut officia sua efficacius perficiant. FABRICATOR industriae ab anno 1970 servit.
Nunc cum pleno accessu ad editionem digitalem FABRICATORIS, facilis aditus ad pretiosas opes industriae.
Editio digitalis periodici "The Tube & Pipe Journal" nunc plene accessibilis est, facilem aditum ad pretiosas opes industriae praebens.
Fruere pleno aditu ad editionem digitalem periodici STAMPING Journal, quae recentissima incrementa technologica, optimas rationes et nuntios industriales pro foro impressionis metallorum praebet.
Nunc cum pleno aditu ad editionem digitalem "The Fabricator en Español" (Fabricatoris Hispanice), facilis aditus ad pretiosas opes industriales.
Tempus publicationis: XXV Maii MMXXII
