Progressu technologiae roboticae ad soldaduram faciendam, plures industriae fructus soldadurae intelligentis frui coeperunt, quia technologiam sumptibus parcentem praebet societatibus ad intelligentiam, informationem, et automationem productorum soldadurae consequendam. In industria gravi, statio laboris robotica ad soldaduram arcus faciendam, quae technologiam roboticam, processum soldadurae, designationem mechanicam, technologiam sensuum, technologiam moderationis automaticae, et systema MES aliasque disciplinas integrat, praecipue postulationem instrumentorum automationis processus soldadurae in fabricatione pro industria solvit. Scilicet, quacumque industria soldaduram intelligentem consequatur, plerumque a filo soldadurae altae qualitatis separari non potest, quia qualitas fili magnum impulsum in stabilitate alimentationis fili in processu soldadurae, qualitate soldadurae, et cetera habebit.
Compositio roboti unius ad arcum soldandum
Automata industrialia programmabilia, anthropomorphica, universalia, et intelligentia sunt, et in multis industriis late adhibita sunt. Automata industrialia cum aliis instrumentis coniungi possunt ad diversas applicationes roboticas formandas; applicationes typicae includunt soldaduram, picturam, congregationem, collectionem et collocationem (velut involucrum, paletizationem, et SMT), inspectionem et probationem productorum, et cetera.
Automata ad arcum ferruminum aptata praecipue ex apparatu et systemate robotico constat. Systema roboticum ex corpore et armario moderatorio (instrumentis et programmatibus ad arcum ferruminum aptandum, etc.) constat. Apparatus ad arcum ferruminum aptandum ex fonte potentiae ad ferruminandum, mechanismo filum trahendi, sclopeto ferruminante, aliisque partibus constat. Automata intelligentiora etiam sensoribus lasericis vel visionis et systematibus moderatoriis electricis instructa sunt. Typica statio laboris robotica ad arcum ferruminum aptandum in Figura 1 ostenditur.
Applicatio typica stationis laboris roboticae duorum arcuum soldadurae
(1) Statio laboris robotica simplex ad sudandas. Simplicissima via stationis laboris roboticae ad sudandas arcu est unus robot, unica fons potentiae ad sudandas, tormentum ad sudandas, et simplex instrumentum ad sudandas. Hoc genus stationis laboris roboticae est fundamentalissimum, sed etiam aliae partes complexae lineae productionis roboticae ad sudandas roboticas. Figura 2 ostendit stationem laboris roboticam simplicem ad sudandas arcu. Robot huius stationis laboris est robot Fanuc, qui est actuator totius systematis stationis laboris. Arca moderandi est centrum cerebri systematis robotici, quae curam gerit transmissionis datorum et signorum actuatoris et motum actuatoris regit. Instrumentum docendi est interfacies hominis-computatralis, in qua debugger programmata secundum requisita producti recensere potest. Fons potentiae ad sudandas tormentum Lincoln adhibet, et robot cum rete Arclink communicare potest, quod commodum est transmissioni signorum sudandarum inter robot et tormentum. Tormentum ad sudandas TBI et machina ad sudandas, filum ad sudandas, et instrumenta viam completam ad sudandas res faciendas constituunt.
Per constructionem stationum laboris roboticarum ad sudandas, nonnulla producta industrialia simplicia perfici possunt ad sudandas automatice. Dummodo positio producti in instrumentis bene posita sit pro certo producto, programma docendi trajectoriam suturae suturae online perficitur, et parametri processus producti solidificati inseriuntur, robot incipi potest ad sudandas automatice producti perficiendas. Sudanda laminae crassae cum hac statione laboris est pulchra forma et bona qualitate.
Hoc genus stationis laboris roboticae ad soldaduram aptum est praecipue ad quasdam parvas materias soldadurandas, ut laminas rectas, laminas rotundas, aliasque materias, propter magnam adaptabilitatem et maiorem compatibilitatem; tamen, problema est cum hoc genere stationum laboris: quotiescumque res manu onerandae et exonerandae sunt, res automatice prehendi non possunt, quod ad defectum totius stationis laboris roboticae ad soldaduram plene automaticam in vero sensu assequendam ducit.
Statio laboris robotica ad soldaduram faciendam, praeter simplicem apparatum fundamentalem stationis laboris soldadurae, etiam instructa est instrumento externo moderationis electricae, tactu computatrali, instrumento ad pulverem colligendum et systemate monitorio, et cetera. Per haec elementa, statio laboris robotica ad arcum soldadurae faciendam perfectior construitur, quam statio laboris robotica intelligens appellat. Statio laboris robotica intelligens, definitio principalis est posse opus soldadurae cuiusdam generis sine ullo homine perficere, et sine ullo operario in apparatu adaptando, id est, veram operationem sine homine perficere.
Tempus publicationis: XXV Martii, MMXXII
