Cum progressu societatis, aetas automationis paulatim propius ad nos accessit, ut puta, cum robota ad soldandum in variis campis industrialibus orta sint, dici potest laborem manualem omnino eliminasse. Nostri roboti ad soldandum communes plerumque in soldando sub dioxido carbonis gaseoso adhibentur; vitia soldandi in processu soldandi plerumque sunt deviatio soldandi, morsus marginis, porositas, et alia genera. Analysis specifica haec est:
1) Deviatio a sudura fieri potest ex positione sudurae incorrecta vel ex problemate dum facem sudurae quaeritur. Hoc tempore, considerandum est TCP (positio puncti medii facem sudurae) accuratam esse et eam accommodare. Si hoc frequenter accidit, necesse est positionem zero cuiusque axis robotis inspicere et zero iterum accommodare.
2) Morsus ex impropria delectu parametrorum soldadurae, angulo faces soldadurae, vel positione incorrecta faces soldadurae causari potest. Potentia aptari potest ad parametros soldadurae mutandos, ad positionem faces soldadurae, et ad positionem relativam faces soldadurae et rei solvendae adaptandam.
3) porositas fortasse gasis praesidium debile est, materiae praeparatoriae nimis crassa est aut gas protector non satis siccum est, et aptatio correspondens fieri potest.
4) Nimia aspersio ex impropria selectione parametrorum soldadurae, compositione gasis, vel nimis longa extensione fili soldadurae oriri potest. Potentia apte adaptari potest ad parametros soldadurae mutandos, proportio gasis adaptari potest ad proportionem gasis mixti adaptandam, et positio relativa faces soldadurae et rei applicandae adaptari potest.
5) Fovea arcus in fine suturae post refrigerationem formatur, et functio fossae arcus sepulti in gradu operis durante programmatione addi potest ad eam implendam.
Duo, vitia communia robotorum soldadurae
1) Tumultus sclopeti apparet. Fortasse ob deviationem compositionis materiae vel punctum TCP faces soldandi non accuratum est; compositionem inspicere vel punctum TCP faces soldandi corrigere potes.
2) Arcus vitiosus, arcus incipere non potest. Fieri potest quia filum soldadurae materiam non tangit vel parametri processus nimis parvi sunt, filum manu trahere, distantiam inter facem soldadurae et soldaduram accommodare, vel parametros processus rite accommodare potes.
3) Monitio monitoriae gasis protectivi. Si aqua refrigerans vel copia gasis protectivi vitiosa est, ductum aquae refrigerantis vel gasis protectivi inspice.
Conclusio: Quamquam robota soldadurae in variis campis ad efficientiam operis accelerandam adhibentur, tamen si bonus usus robota soldadurae non adest, etiam salutem vitae facilem adducit. Itaque vitia communia robota soldadurae scire debemus, ut morbos sanemus et cautiones praecaveamus.
Tempus publicationis: XII Augusti, MMXXI
