1. Corpus principale
Machina principalis est basis et implementatio mechanismi, brachium, bracchium, carpus et manus comprehendens, systema mechanicum multigraduum libertatis constituit. Automata industrialia sex gradus libertatis vel plures habent, carpus autem plerumque unum ad tres gradus libertatis motus habet.
2. Systema impulsionis
Systema impulsionis robotorum industrialium, secundum fontem potentiae, in tres categorias dividitur: hydraulicale, pneumaticum, et electricum. Secundum necessitates, tres exempla etiam systemata impulsionis combinata et composita adhiberi possunt. Vel per cingulum synchronum, seriem dentatam, rotam dentatam, vel alia mechanismata transmissionis mechanicae, indirecte impellere licet. Systema impulsionis instrumentum potentiae et mechanismum transmissionis habet, qui ad actionem correspondentem mechanismi perficiendam adhibentur. Unumquodque trium systematum impulsionis fundamentalium suas proprias proprietates habet. Nunc praecipuum est systema impulsionis electricum.
3. Systema moderandi
Systema gubernationis roboti est cerebrum roboti et factor principalis qui functionem et functionem roboti determinat. Systema gubernationis secundum input programmatis systema gubernat et exsecutionem agentis ad signum imperii recuperandum et moderandum. Munus principale technologiae gubernationis roboti industrialis est amplitudinem motus, statum et trajectoriam roboti industrialis in spatio laboris, necnon tempus actionis moderari. Proprietates habet programmandi simplicitatem, manipulationem menu programmatis, interfaciem interactionis hominis et machinae amicabilem, operationem interretialem promptam et facilem usum.
4. Systema perceptionis
Ex modulo sensorio interno et modulo sensorio externo constat, ut informationes significativas de statu ambitus interni et externi obtineantur.
Sensoria interna: sensoria ad statum ipsius roboti detegendum adhibita (velut angulum inter brachia), plerumque sensoria ad positionem et angulum detegendum. Specifica: sensor positionis, sensor positionis, sensor anguli et cetera.
Sensoria externa: sensoria ad ambitum roboti detegendum (velut detectionem rerum, distantiam ab rebus) et condiciones (velut detectionem utrum res prehensae cadant necne) adhibita. Sensoria distantiae specifica, sensoria visualia, sensoria vis, et cetera.
Usus systematum sensuum intelligentium normas mobilitatis, utilitatis et intelligentiae robotarum auget. Systema perceptionis humana robotice habiles sunt respectu informationis ex mundo externo. Attamen, pro quibusdam informationibus privilegiatis, sensoria efficaciora sunt quam systemata humana.
5. Effector finalis
Effector terminalis Pars ad articulationem manipulatoris affixa, typice ad res prehendendas, cum aliis mechanismis coniungendas, et munus requisitum peragendum adhibita. Automata industrialia plerumque effectores terminales non designant nec vendunt. Plerumque, simplicem prehensorem praebent. Effector terminalis plerumque in flange sex axium automati collocatur ad munera in dato ambitu perficienda, ut ferruminatio, pictura, glutinatio, et tractatio partium, quae sunt munera quae a automatis industrialibus perfici debent.
Tempus publicationis: IX Augusti, MMXXI
