Automata industrialia in omnes vitae gradus penetraverunt, hominibus adiuvantes ad perficiendas operas soldadurae, tractationis, spargendi, imprimendi, aliaque. Cogitasti igitur quomodo automata haec perficiant? Quid de structura eius interna? Hodie te ad intellegendam structuram et principia automatorum industrialium ducemus.
Automatum in partes hardware et programmata dividi potest; pars hardware praecipue ontologiam et moderatorem comprehendit, pars autem programmata ad technologiam moderationis refertur.
I. Pars Ontologiae
Incipiamus a corpore roboti. Robota industrialia ad imitandum brachia humana designantur. Exemplum HY1006A-145 sumimus. Quod ad speciem attinet, sex partes praecipue sunt: basis, inferior pars, superior pars, bracchium, corpus carpi et fulcrum carpi.
Articuli roboti, sicut musculi humani, in motoribus servo et retardatoribus nituntur ad motum regendum. Motores servo fons potentiae sunt, et celeritas currentis et pondus oneris roboti ad motores servos pertinent. Reductor autem est intermediarius transmissionis potentiae, multis magnitudinibus diversis venit. In genere, pro microrobotis, accuratio repetitionis requisita est altissima, plerumque minus quam 0.001 unciae vel 0.0254 mm. Motor servo reductori connectitur ad accuratiam et rationem impulsionis emendandam.
Yooheart sex servomotores et retardatores singulis articulationibus affixos habet, qui roboto permittunt in sex directionibus moveri, quod robotum sex axium appellamus. Sex directiones sunt X - antrorsum et retrorsum, Y - sinistra et dextra, Z - sursum et deorsum, RX - rotatio circa X, RY - rotatio circa Y, et RZ - rotatio circa Z. Haec facultas movendi in multis dimensionibus permittit robotis diversas positiones assumere et varia officia perficere.
Moderator
Moderator automatarii cerebro automatarii aequivalet. Toto processu computandi mandata mittendi et energiae suppeditandae participat. Automatarium regit ut actiones vel officia certa secundum mandata et informationes sensorias perficiat, quod est factor principalis functionem et effectum automatarii determinativum.
Praeter duas partes supra dictas, pars ferramentae roboti etiam haec complectitur:
- SMPS, fons potentiae commutans ad energiam praebendam;
- Modulus CPU, actio moderandi;
- Modulus impulsoris servo, currentem moderatur ut articulatio robotica moveatur;
- Modulus continuitatis, nervo sympathetico humano aequivalens, salutem roboti, celerem eius gubernationem, et sistionem in casu necessitatis, cetera, suscipit.
- Modulus input et output, nervo detectionis et responsionis aequivalens, est interfacies inter robotum et mundum externum.
Technologia moderandi
Technologia gubernationis roboticae ad celerem et accuratam operationem applicationis roboticae in agro refertur. Unum ex commodis roboticarum est quod facile programmari possunt, quod eis permittit inter varias condiciones commutare. Ut homines robotum moderari possint, instrumentum docendi ad perficiendum niti debent. In interfacie ostentationis instrumenti docendi, linguam programmandi HR Basic roboti et varios status robotici videre possumus. Robotum per instrumentum docendi programmare possumus.
Altera pars artis gubernationis est motum roboti moderari per tabulam delineandam et deinde schema sequendum. Data mechanica computata ad perficiendam consilia et gubernationem motus roboti uti possumus.
Praeterea, visio machinalis, et recentior furor intelligentiae artificialis, ut doctrina immersiva profunda et classificatio, omnes partes categoriae technologiae moderationis sunt.
Yooheart etiam manipulum investigationis et progressionis habet qui moderationi roboti dedicatus est. Praeterea, manipulum progressionis systematum mechanicorum habemus qui corpus roboti curat, manipulum suggestus moderationis qui moderatorem curat, et manipulum moderationis applicationum qui technologiam moderationis curat. Si robotis industrialibus interes, quaeso locum interretialem Yooheart inspice.
Tempus publicationis: VI Septembris MMXXI
